第二種是輪式機器人,輪式機器人廣泛應用于管道檢測,是目前商業(yè)應用中使用的機器人類型。
第三種是履帶式機器人,用履帶代替車輪。
第四種類型是腹壁機器人,它是由一個可伸縮的手臂附著在管道內壁推動的
第五種是步行機器人,它依靠機械腳運動,但需要很多驅動器,很難控制。
第六種是蠕動式機器人,通過伸展身體像蚯蚓一樣移動。
第七種是螺旋傳動,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。
第八種是蛇機器人,它有許多關節(jié),像蛇一樣移動。
可完成的管道操作包括:
A:人工生產(chǎn)和安裝過程中的內部和外部質量檢查。
B:焊縫故障診斷、使用過程中表面腐蝕、裂紋損傷。
C:惡劣環(huán)境下的管道清洗、噴涂、焊接、內部拋光等維護。
D:修復埋在地下的舊管道。
E:管道內外設備的運輸、救援等用途。管道機器人最小管徑為150mm,最大可達2000mm,功能和款式可定制。
綜上所述,可以根據(jù)自身的需求來選擇管道機器人,歡迎大家前來咨詢選購!