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利用管道爬行機(jī)器人防腐檢測的意義

作者:admin 發(fā)布日期:2022/8/10 關(guān)注次數(shù): 二維碼分享
一、利用管道爬行機(jī)器人檢測防腐層破損點(diǎn)的意義

腐蝕給國民經(jīng)濟(jì)造成的損失是駭人聽聞的,全世界每年因腐蝕而損耗的金屬達(dá)億噸我國每年腐蝕造成的直接經(jīng)濟(jì)損失也十分可觀。有人統(tǒng)計(jì),腐蝕造成的直接經(jīng)濟(jì)損失大約占國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值的3%-4%腐蝕造成經(jīng)濟(jì)損失較難統(tǒng)計(jì),一般是直接損失幾倍。



為了確保管道的安全運(yùn)營,延長管道的使用壽命,減少腐蝕事故的發(fā)生,埋地管道一般都由防腐層加陰極保護(hù)組成聯(lián)合保護(hù)系統(tǒng),防腐層和陰極保護(hù)起著一種互補(bǔ)作用,防腐層完整性有利于陰極保護(hù)作用的充分發(fā)揮,而防腐層的破損失效,會(huì)使保護(hù)電流流失,保護(hù)離縮短,保護(hù)效果降低,甚至失效。按照中GB/T214482017《埋地鋼質(zhì)管道陰極保護(hù)技術(shù)規(guī)范》第4.4.2條的規(guī)定,埋地鋼管陰極保護(hù)電位應(yīng)控制在-0.85~-1.2V之間,超出這個(gè)范圍不是造成陽極溶解就是造成陽極剝離CJJ95-2013《城鎮(zhèn)燃?xì)饴竦劁撡|(zhì)管道腐蝕控制技術(shù)規(guī)程》要求在役管道防腐層應(yīng)使用管道爬行機(jī)器人定期檢測,檢測周期、檢測方法和內(nèi)容如下:



1)一般情況下,通過高壓次高壓系統(tǒng)的管道三年進(jìn)行一次,中壓管道五年進(jìn)行一次,低壓控制管道八年進(jìn)行一次。
2)上述管道系統(tǒng)運(yùn)行10年后,檢驗(yàn)周期時(shí)間分別為2年、3年和5年。
3)對(duì)于已進(jìn)行陰極保護(hù)的管道,當(dāng)陰極保護(hù)工作電流大于企業(yè)正常環(huán)保電流的控制范圍,陰極保護(hù)電位超過正常開發(fā)保護(hù)電位的范圍,保護(hù)電位分布出現(xiàn)異常時(shí),應(yīng)檢查管道的防腐層。
4.管道防腐層的狀況可通過開挖勘察或在檢查孔處進(jìn)行外觀檢查、附著力檢查和電火花檢查來評(píng)價(jià)。
5)管道防腐層發(fā)生損傷時(shí),必須不斷進(jìn)行更換或修補(bǔ),且應(yīng)符合我國現(xiàn)行國家發(fā)展有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)法律規(guī)定。更換或修復(fù)的涂料應(yīng)與原涂料具有良好的相容性,并且不得低于原涂料的性能。

6)運(yùn)行中的鋼制管道第一次研究發(fā)現(xiàn)腐蝕漏氣點(diǎn)后,應(yīng)對(duì)該管道選點(diǎn)檢查其防腐涂層及腐蝕發(fā)展情況,并應(yīng)針對(duì)實(shí)測情況可以進(jìn)行企業(yè)制定、維護(hù)管理方案,鋼制管道埋設(shè)20年,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行分析評(píng)估,確定我們繼續(xù)學(xué)習(xí)使用年限,制定目標(biāo)檢測細(xì)胞周期,并應(yīng)加強(qiáng)教師巡視和泄漏檢查。



二、管道腐蝕損傷探測技術(shù)

CCTV管道檢測技術(shù)CCirutTelevision攝像技術(shù)管道內(nèi)檢測中應(yīng)用益廣泛。該技術(shù)的基本原理:控制系統(tǒng)控制檢測機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁的全程檢測;光學(xué)投影頭在管壁上投射出與管道軸線正交的光圈,通過數(shù)字CTV進(jìn)行像;圖像保存在計(jì)算機(jī)中,借助圖像處理技術(shù)可進(jìn)行缺陷定量分析。本發(fā)明流水線檢測條件分析準(zhǔn)確性取決于圖像分析軟件的圖像質(zhì)量和缺陷識(shí)別能力,光學(xué)投影頭的引入大大提高了檢測精度與自動(dòng)化程度。



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